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　　电动推杆又叫线性驱动器，首要是由电机推杆和操控设备等组织组成的一种新式直线履行组织，能够认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动设备。可用于各种简略或杂乱的工艺流程中作为履行机械运用，以完结远距离操控、集中操控或主动操控。

　　电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，运用电动机正反转完结推杆动作。如经过各种杠杆、摇杆或连杆等组织可完结滚动、摇摆等杂乱动作。经过改动杠杆力臂长度，能够增大或减小行程。

　　电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮滚动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由衔接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，经过调理限位块压下行程开关断电，电动机中止作业（正反操控相同）。

　　电机经过减速齿轮后带动装置于内管的小丝杆，带动与之衔接一同的做轴向工作螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机中止运动（反向与之相同）。

　　2.按丝杠分类：梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚珠丝杆、行星滚柱丝杠等电动推杆。

　　3.按电机分类：直流电机(12/24/36/48V)、沟通电机式(110-240V)、步进电机式，伺服电机式等电动推杆。

　　4.按特色分类：防水型电动推杆、静音型电动推杆、dt重型电动推杆、微型电动推杆。

　　5.常用推杆电机有：直线推杆电机、平行式推杆电机、笔直式推杆电机、同轴式推杆电机、蜗轮升降推杆电机。

　　推杆电动依照分类、结构、功能特色广泛运用在轿车、电子产品、智能穿戴设备、机器人传动、智能家居、智能作业设备、智能厨卫设备、通讯设备等范畴；现在小型推杆电机运用在VR眼镜驱动调理模块上，智能电动沙发传动模块、护理床主动弹性调理模块、主动升降作业桌椅调理模块、晋级榻榻米主动调理模块、智能抽油机升降模块、轿车座椅主动调理模块等产品上。

　　1.电机的分类：一般电机和变频电机，一般的电机一般适用于要求比较低的电动推杆上，如家用电动推杆，DY型电动推杆，因为变频率在60Hz左右；变频电机在一些工业设备、矿山机械等大型设备中，则需求选用变频电机，变频率可到达100Hz。

　　2.电机的供电分类：单相电、三相电、直流电，直流电适用于耗电小的微型低的推杆，单相电一般用于家用型电动推杆。

　　3.某些特别的环境运用的小型电动推杆仍是需求运用特别的电机,如耐湿润、耐高温、耐化学腐蚀、耐粉尘等特制的电机产品。

　　4.需求确认电动推杆（推杆电机）的运用环境。首要，是室内仍是室外，假如是室外，则需求推杆自身具有比较高的防护等级，比方IP67M。

　　5.需求了解到电动推杆的作业制(作业2分钟，歇息18分钟)。电动推杆多适合于短时作业，假如加长作业时间，会影响到电动推杆电机的运用寿命。

　　6.这点很要害，也是选购微型电动推杆须事前了解清楚的：电动推杆的推力、速度、行程、装置距。

　　7.看噪音等级，噪音等级越低越反响了一个厂家对推杆技能的堆集，特别是使用在家居等范畴，会带来更多的好处，噪音越低反响的推杆自身齿轮间的噪音，外壳缝隙，电机旋转等噪音值，所以噪音会辨别推杆技能之一。

　　8.看来回弹性保证，推杆一般标称为来回弹性1万次，作业频率为10%-25%，推杆弹性越久就代表其质量越好，一般好的厂家会要求推杆弹性在3-5万次来回弹性保证。

　　9.看防护等级，防护等级越高，阐明其资料要求越严厉，一般工业类要求到达IP65，入门级防水防尘等级，不过行业界可做到IP68，也便是能够半米的水深进行来回弹性。

　　10.留意推杆电机装置尺度，推杆电机作为机械辅佐设备，需求和其他设备配套运用，和不同设备配套意味着装置尺度也会不同，虽然各个厂家产品尺度有大约规范，但也不尽相同，为防止届时发生装置不符状况，在选型时不行忽视推杆电机适配设备尺度，因而能够先杰出配套设备的详细参数，再去挑选加工什么样的推杆电机，才能够充分发挥其功能性。

　　11.考虑推杆电机运用频率，选购推杆电机必定要留意运用频率，一般各个厂家类型都会有标示，但仍是要细心调查在实际作业傍边推杆电机的作业频率能否到达规范。

　　在电动推杆塑胶齿轮和各类减速齿轮箱传动齿轮的使用上，姑苏维本工程塑料Wintone Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料能够协助您处理以下问题：

　　2.PA12和TPEE齿轮，太软扭矩太小，耐磨性不行，在60摄氏度以上时，扭力下降比较快。

　　Z33资料作为一款强韧耐磨型工程塑料，在齿轮使用上最明显的特色是：耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。Z33资料的典型成功使用为：细小型减速齿轮箱、电动推杆、轿车转向体系EPS齿轮、按摩器齿轮、汽油机凸轮、电助力自行车中置电机齿轮、电动剃须刀等等传动齿轮。

　　不管是曩昔仍是现在，电动推杆无疑是线性驱动的一员干将，但为什么最近几年，有些使用场景（比方智能电动升降桌、医疗手术台等等）需求更平稳、静音和牢靠性的传动时，人们会更多挑选行星减速齿轮箱等减速电机来做晋级？咱们无妨来看下精细行星齿轮箱的传动特色。

　　行星齿轮减速机又称为行星减速机，行星式齿轮减速机或许齿轮箱。在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，传动功率高，减速规模广，精度高级许多长处，而被广泛使用于轿车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业主动化等传动体系中。

　　2、传动功率：因为行星齿轮传动结构的对称性，使得效果于中心轮和转臂轴承中的反效果力能相互平衡，然后有利于到达提高传动功率的效果。

　　3、传动比较大：在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可到达几千。并且行星齿轮传动在其传动比很大时，依然可坚持结构紧凑、质量小、体积小等许多特色。

　　4、运动平稳、抗冲击和振荡的才能较强；因为选用了数个结构相同的行星轮，均匀地散布于中心轮的周围，然后可使行星轮与转臂的受力平衡。一起，也使参加啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，反抗冲击和振荡的才能较强，作业较牢靠。

　　行星齿轮减速机的的减速规模广，在挑选技能参数时，要进行减速比的核算，方能挑选合理减速比的减速机。行星齿轮减速机核算公式，影响要素有传动比核算、减速箱功率、功率与转速力矩、电流、功率之间联系。

　　1、界说核算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，衔接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

　　2、齿轮系核算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（假如是多级齿轮减速，那么将一切相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的成果相乘即可）。

　　行星减速机广泛运用在智能家居、消费电子、通讯设备、家用电器、轿车传动、机器人传动、物流设备、工业主动化设备等范畴，下面简略介绍行星减速机使用事例。

　　行星减速机在智能家居范畴首要运用在智能扫地机、智能升降蚊帐、智能升降油烟机、智能猫眼摄像头、智能升降电视、智能门锁、智能升降作业桌椅、智能沙发、智能抽屉、智能窗布、智能洗碗机、智能马桶、智能空调、智能翻盖垃圾桶等智能家居设备中。

　　行星减速机在智能轿车传动首要使用在EPB电子驻车齿轮箱、智能电动门窗、电动尾门、灯火调理、后视镜调理、座椅调理、安全头枕保护调理、仪表盘调理、方向盘主动调理、智能天窗调理、轿车进气栅格调理、空调风门调理等智能轿车传动范畴。

　　行星减速机在智能医疗器械设备范畴首要运用在智能输液设备、微创直线切开吻合器、阿克苏自凝刀齿轮箱、手术创面清洗泵、智能护眼按摩仪、手腕脉息测压器齿轮箱等设备中。

　　行星减速机在消费电子范畴首要运用在手机全面屏摄像头升降体系、智能鼠标体系、智能防近视笔、电动螺丝刀、VR头盔、VR虚拟现实眼镜、智能物流柜、蓝牙智能锁、主动售货机设备、手机相片打印机、手机主动收线设备、摄像头电机、地震测试仪、智能电动合闸等范畴。

　　行星减速机是一种使用十分广泛的减速传动设备，依照传动精度分为精细行星减速机、一般行星减速机，两者之间在传动精度上是有不同的；在了解两种行星减速机之间的差异，先了解行星减速机传动精度和级数概念；

　　前面咱们现已了解了行星减速机传动精度，行星减速机传动精度也称为回程空隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端发生额外扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个细小的角位移，此角位移即为回程空隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。一般的回程空隙值均指减速机的输出端。

　　那么什么是行星减速机级数？行星减速机级数一般分为三种等级：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有些厂商没有做第三级，最大减速比做到100：1，一般区分准则便是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1。

　　行星减速机的首要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈等传动结构拼装而成。相对于其它一般行星减速机，精细行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动功率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免保护等特色。可装置在直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机中，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。

　　一般行星减速机是一种用处广泛的工业产品，能够下降电机的转速，一起增大输出转矩。行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传动组织，其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依托著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨道沿著中心公转，行星之旋转带动连接于托盘之出力轴输出动力。运用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的组织。

　　由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依托著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨道沿著中心公转，行星之旋转带动连接于托盘之出力轴输出动力。行星减速机具有重量轻、体积小、传动比规模大、功率高、作业平稳、噪声低适应性强等特色，一般行星减速机比较较于精细行星减速机传动精度要低些。

　　姑苏维本工程塑料Wintone Z33资料作为一款强韧耐磨型工程塑料，在齿轮使用上最明显的特色是：耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。

　　在细小型减速齿轮箱、电动推杆、轿车转向体系EPS齿轮、按摩器齿轮、汽油机凸轮、电助力自行车中置电机齿轮等等工业齿轮的使用上，与传统的POM和PA66比较，Wintone Z33具有更好的耐磨性、静音、弹性、耐疲惫性和抗形变才能，Z33在坚持了杰出刚性的一起，进一步提高了弹性和耐性（这种优异的机械功能在摄氏-40度、0度和80度都有坚持和表现），能够协助处理齿轮断齿问题，一起大幅度下降冲突噪音，经使用后比较，Wintone Z33也优于不少耐磨改性标准的POM和PA66（如聚四氟乙烯，硅酮类或二硫化钼改性）。

　　在细小型减速齿轮箱耐磨静音齿轮的使用上，Z33在耐磨耐疲惫性优于传统的PA12和TPEE（海翠料）的一起，还能协助处理PA12和TPEE有时候扭力不行的问题，并且Z33具有更好的本钱优势。

　　别的，Z33具有很好的耐腐蚀性，能够用于许多场景下触摸各类化学物质的苛刻环境，比方PCB设备齿轮、印染纺织机械上的齿轮，液压体系的挡圈和密封圈，等等，成功代替价格昂贵的PEEK，PA12，PVDF，PTFE，PA46，TPEE的部分使用范畴。别的Z33的吸湿很少，归纳功能受水份的影响很小，整包装Wintone Z33注塑前不需求提早烘料，能够直接注塑，注塑完无需水处理。