进入2023年以来，机器人概念板块呈现了显着的反弹态势。同花顺数据显现，机器人概念板块指数区间涨幅已近13 %。

　　音讯面上，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部分近来印发《机器人+使用举动实施方案》提出，到2025年，制作业机器人密度较2020年完成翻番。其间首要方针聚集于10大要点范畴，经济开展范畴包含制作业、农业、修建、动力、商贸物流；社会民生范畴包含医疗健康、养老服务、健康、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境使用。

　　从职业远景看，跟着人口老龄化趋势加快，劳动力本钱不断上涨，以机器人为代表的智能制作系统成为制作业转型开展的必经之路。

　　在方针层面上，自从2016年机器人工业开展被写入十三五规划以来，各种支撑机器人开展的方针密布出台。如《机器人工业开展规划（2016-2020）》、《关于深化互联网＋先进制作业开展工业互联网的辅导定见》、《十四五机器人工业开展规划》等等。

　　而在机器人工业系统中，工业机器人技能使用最为老练。现在我国已成为全球最大的工业机器人使用商场，销量占全球比重超50%。

　　商场分析以为，中长期看，跟着疫情渐去、消费复苏需求日益旺盛，及国家方针支撑，我国工业机器人仍具有较大的增加空间。头豹研究院猜测，到2025年，我国工业机器人职业商场规划将到达3361.7亿元，未来五年的年复合增加率约为14.5%。

　　从工业链看，中心零部件（首要包含控制器、伺服系统、减速器）是工业机器人工业链中壁垒最高的环节，占机器人本钱高达70%。其间，减速器凝聚了高精度数控机床等设备的投入和热处理、精细加工等工艺，是机器人最中心、本钱占比最大（约35%）、技能含量最高的零部件，具有较高的出资和技能壁垒。

　　从商场格式来看，当时全球减速器（首要分为RV减速器、谐波减速器）商场呈寡头独占格式，职业集中度较高。全球超越85%的减速器商场份额被纳博特斯克（主营RV减速器）、哈默纳科（主营谐波减速器）等为代表的日本厂商占有。

　　而相较于日本，国内企业在减速器范畴并不具有先发优势。GGII数据显现，国内机器人减速器的国产化率缺乏30%。

　　不过，因为日企大部分产能集中于日本，导致国内产能极度紧缺，且其扩产速度较慢，这给了我国企业赶超的机会。一起，厂家在降本增效的过程中，国产精细减速器也成为了越来越多企业的挑选。

　　现在，国内玩家在国产代替的路上不断前进。展望后市，组织主张重视在上游中心零部件范畴获得技能打破、完成国产代替的厂商：绿的谐波、双环传动、中大力德等。

　　在谐波减速器范畴，绿的谐波（688017.SH）是国内少量集自主研制、规划、出产及出售为一体并完成谐波减速器规划化出产的公司，在国产自主品牌机器人范畴市占率超越了六成。

　　截止2021年末，绿的谐波的产能达30万台/年谐波减速器的水平，未来跟着IP0募投的50万台年产能+拟定增项目100万台年产能逐渐达产，估计将到达160万台年产能。

　　而在RV减速器范畴，因为精度、刚度、寿数等功能距离，现在国内依然首要依靠进口。双环传动（002472.SZ）、中大力德（002896.SZ）等数家企业都在大力开展国产RV减速机产品，且均已完成规划化量产。

　　其间，双环传动的子公司环动科技在机器人RV减速机产品上继续深耕，量产才能继续提高，坚持国产市占率领先地位。其间，中小负载机器人用新一代高功重比RV减速机规划量产，助力国产头部机器人公司提高整机功能和商场竞争力；中大负载机器人（50Kg-210Kg负载）用RV减速机产品获得关键性打破，在可靠性、一致性、精度坚持性要求更高的锂电、光伏、轿车制作等高端使用范畴完成全系列进口代替与规划配套。

　　中大力德（002896.SZ）则是国内仅有一起供给精细减速器（包含精细行星减速器，RV 减速器和谐波减速器）、伺服驱动，永磁直流电机 和沟通减速电机的企业。现在减速器事务板块收入占比最高的是行星减速器，不过该公司战略重心正转移至RV和谐波减速器，有望扩展规划效应以提高盈余水平。